是姜太公发明的，又因其受封在吕地尊称吕公，而称为吕公车。
这种车是一种巨型攻城战车，车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，一车中可载几百名士兵，配有机弩毒矢，枪戟长矛等兵器，甚至还有专门破坏城墙的器械。
进攻的时候，众人将车推到城墙脚下，车顶能够与城墙齐平，然后兵士兵通过天桥冲到城上与敌人拼杀，下面用撞木等破坏城墙。
这种大型战车一般攻城时少见，盖因为需要很长的时间制作，且要求工匠技术较严，另一方面推进缓慢，受地形限制较多。
但这种庞然大物也是十分威力强劲的，在战场上，能够给敌人巨大的震慑力。
若是前期攻城军能够把壕沟填平，推倒外面的羊马墙等，给临冲战车铺一条路出来，那么其杀伤力也是极强的。
相比起来，云梯要简单点。
但云梯也并不是简单的梯子，云梯也是一种战车，底下带有轮子，可以推动行驶，因此也称为云梯车，配备有防盾、绞车、抓钩等器具。据说云梯由鲁班发明，其实就是一种带有车底盘，有轮子的一种梯车。
梯子带有车架，装有轮子，推动前进，到达城下，打开梯子，士兵登梯攻城。
忠武军的云梯又有所改良，有主梯和副梯，主梯以一定角度固定在底盘车上，在主梯外，又增设了一具活动的上城副梯，顶端装有辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动。
这种设计，因为采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯设计，又大大降低了云梯在接敌前的高度。
这样，攻城时只需要将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可枕城而上，从而减少敌前架梯的危险和难度，同时又能保证云梯在登城前不过早与城缘接近，避免遭守军破坏。
甚至忠武军的工匠，还把副梯制作出各种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。这些改进，使登城接敌运动简便迅速。
比起最简单的那种普通长梯，这种攻城云梯可是更加实用。
此外工匠们，还专门为此次攻城打造了不少壕桥，这是专门用来通过壕沟或护城河用的，相当于一座移动式的桥梁。
也是带有车轮，推进到壕边，然后把折叠在车上的桥板打开，架到壕上。
这种壕桥能达到一丈五宽，若是八架壕车一起架设，则能达到十二丈宽，可跑车跑马。
当然，攻城还少不了投石炮和攻城弩。
前几种都是为了接近城下，和登上城头的，而投石车和攻城弩，则是专门为杀敌或砸城的，再配上攻城槌，则一整套完整的攻城器械就备足了。
当忠武军大营里号角吹响。
高丈八丈的望楼车一座座升起，而高数丈长数十丈的巨大临冲车出现时，扶余城头警钟长鸣。
渊建土匆匆登上城头。
却只看到城下足有上百架的这种庞然怪物正在缓缓逼近。
“他们是什么时候造出这么多巨型攻城器械的，居然一夜之间造出了这么多怪兽，怎么做到的？”渊建土崩溃。
“王子，定是隋人事先打造好运来，在这里组装好的。”一人还算有点见识。
可渊建土哪里管这些，他想的是，面对着这么多庞然大物，尤其是那数倍于城中守军的隋军，他要如何守？
“快加派信使去国内城求援，就说隋军所有主力都在扶余，让他们速速来援。”
“大帅，隋军的轻骑已经把整个扶余川都封锁了，我们的信使出了城根本逃不过猎杀。”
“我们成了孤军了。”一名将领有些绝望的看着城下那缓缓逼近的隋军道。
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